# GR-01 现场部署与运维

资料版本：2026-11-15。

本指南面向停车场运营单位、物业工程人员、停车系统集成商和诺磁安设备交付人员，说明从点位勘查到日常运行的工作与记录要求。GR-01 加装在既有道闸附近，利用车辆自然短暂停稳的窗口采集发动机运行磁场特征，向停车场提供报告与提醒。部署保持原收费、身份核验和放行规则，检测模块不控制闸杆。

GR-01 支持所有带内燃机的品牌和车型，包括汽油、柴油、48V 轻混、HEV、PHEV 与增程车辆；纯电 BEV 不支持发动机检测。车型适用与单次检测有效性分开记录：发动机未运行、信号质量不足或运行状态无法确认时，本次不形成发动机健康结论。现场不得要求驾驶员重启、轰油门、改变动力模式或额外等待。

## 一、勘查：先确认正常通行窗口

运营单位先提供平面图与现行通行流程，工程人员到现场逐项核对，形成带日期、点位编号和责任人的勘查记录。

| 检查项 | 需要记录的内容 | 对部署的影响 |
| --- | --- | --- |
| 车道与停位 | 出入口方向、车道编号、停止线、自然停车位置、坡度、转弯及排队方式 | 确定事件边界和探头候选位置 |
| 正常业务节奏 | 缴费与核验发生位置、车辆是否自然停稳、无需停车直接通过的情况 | 无停稳机会时不人为拦停补条件 |
| 相邻活动 | 邻道并行、尾随、逆向行驶、行人和保洁车辆活动 | 确认目标信号能否归属本车道事件 |
| 机械与金属环境 | 道闸驱动位置、护栏、立柱、钢板、井盖、可移动金属物及近期施工 | 建立背景记录，识别变化来源 |
| 供电与布线 | 可用电源、回路归属、保护设施、线缆走向、检修条件 | 按设备规格安排供电与施工 |
| 网络与平台 | 可用链路、接入权限、目标平台、时钟来源、接口联系人 | 明确报告上报、缓存和恢复路径 |
| 环境与维护 | 雨水流向、积水、冲洗、日晒、温度、碰撞与清洁方式 | 对照规格检查安装条件 |
| 岗位与权限 | 报告接收、设备告警、网络维护、配置变更及交付签收人员 | 避免无人接收或越权修改 |

自然停稳不等于发动机怠速。混动和增程车可能处于电驱、暖机或发电运行等状态，同一动力类型也会随车辆控制改变工况。车厂手册说明 PHEV 发动机可能因温度、电量等条件自动启停，见来源 D3。勘查记录因此要区分车辆停稳片段、发动机运行片段与有效分析片段，而不是把停车时长全部计入有效采集。

尺寸、安装距离、方向、供电参数、网络方式、环境等级和施工费用分别填写设备规格表、点位施工单与报价单。没有对应资料的项目应补齐记录后再完成相关交付项，不从其他产品页面选一个数值代填。

## 二、布局：目标、参考与通行控制分开

### 1. 探头与线缆

按照设备规格和现场检查结果布置目标采集位置与参考采集位置，图纸标出各自编号、方向和覆盖车道。目标采集用于观察本次车辆；参考采集用于识别同期环境变化。参考位置不是“随便找一处空地”，也不是另一辆发动机正常的车；应检查其是否受到相同背景变化影响，以及是否混入目标车辆或邻车信号。

固定件、护套和走线路径不得进入车辆、闸杆与检修活动范围。固定金属结构纳入背景记录，新增护栏、钢板、广告支架或移动大型金属物后，重新检查参考条件。磁场车辆检测资料表明车辆部位与邻车均可影响磁场变化，见来源 D1；本指南据此将归属与环境变化列为现场检查项，不沿用该资料的传感器结构或安装参数。

### 2. 无摄像头布局

日常采集不以摄像头或 OBD 为条件。场地、车道和设备编号来自部署配置；事件号标识一次观察，不代替车辆身份。只需向停车场提供匿名报告时，保留时间、车道、事件号、质量与结果即可，无需为了填表新增拍摄设备。

如停车系统已有授权事件接口，可接收其通行事件标识并记录来源。关联须能区分连续跟车、邻道事件和时间误差，无法确定时保持匿名。车牌、VIN、里程和发动机出厂号没有授权来源则留空，不通过磁场补出这些字段。不将报告异常接成闸杆禁止放行指令。

## 三、调试：建立可追溯的信号条件

交付人员分别记录空车道、仅道闸动作、目标车辆自然停稳、目标与邻车同时出现等条件。每条记录关联点位、时间、设备与配置版本、操作说明和对应质量状态；正常运营车辆按原流程通行，不为取得片段改变驾驶动作。

道闸电机与其他电气设备独立启停时，应观察目标和参考记录是否同步变化。旋转机械原始论文展示电机可产生磁特征，见来源 D2；现场需要进一步辨别具体点位的影响，不能预先把所有周期变化归为发动机，也不能承诺所有干扰已被自动消除。

事件判断依次检查：单车归属是否清楚、是否自然停稳、通道与时钟是否可用、发动机是否运行、片段质量是否合格、型号参考与工况是否匹配。任一环节不成立，保留退出原因。空车道背景不是发动机正常参考，发动机型号参考也不能替代当时的环境参考。

| 情况 | 处理与记录 | 不应采取的动作 |
| --- | --- | --- |
| 发动机明确未运行 | 记录本次未检测及状态依据 | 把停机记作故障或正常通过 |
| 运行依据不足 | 记录运行状态未知、无有效结果 | 只因波形平静就判停机 |
| 闸杆动作或邻车重叠 | 标记影响片段，检查其余片段；不足则退出 | 拼接他车信号补齐本车 |
| 参考变化或通道缺失 | 保留质量原因，区分环境与设备状态 | 用旧背景替换后宣称当次有效 |
| 质量合格但参考未匹配 | 保留型号或工况未覆盖状态 | 强套另一型号出具正常结论 |

## 四、电源、网络与恢复

设备方提供对应硬件版本的供电、环境与安装规格；集成商核对现场条件并完成施工记录。电源容量、接地、保护和线缆按实际设备及场地要求检查，不因道闸机箱附近有插口就直接取电。网络记录包含接入方式、地址管理、服务端点、账号权限与时钟同步方式，不在普通交付文档中明文展示密码。

断网与断电分开处理。断网时，具有本地处理与缓存配置的终端继续按配置保存事件、报告及待传状态；依赖平台处理的环节记录处理中或待传，不提前填入已经生成的诊断结论。交付单写明本地功能、缓存容量、容量告警、保存策略和满载处理方式，不能承诺无限保存。

补传沿用原事件号、报告号、观察时间和版本，另记实际接收时间；服务端按设备与事件去重。收到接收回执才更新到达状态，通知是否送达另记，不因上传请求已发出就标为已通知。重复重试不增加检测次数，不重复生成车辆异常提醒。

断电前已经可靠写入的资料按恢复流程检查，正在采集且尚未完整保存的片段保留中断状态，不补成有效报告。恢复供电后先检查设备、通道、时钟、参考、缓存和链路，再恢复新事件分析。缓存补传与新事件并行管理，旧事件不改成恢复时刻发生；恢复通知只说明设备状态恢复，不说明受影响车辆正常。

## 五、岗位责任与日常巡检

以下为本公司部署交付的职责安排，项目交付单应填写实际单位、岗位与联系方式。

| 工作 | 运营／物业 | 停车系统集成商 | 诺磁安设备方 |
| --- | --- | --- | --- |
| 场地与通行流程 | 提供资料、协调进场、保持通行秩序 | 核对既有系统与事件边界 | 确认采集条件与设备适用配置 |
| 供电布线与网络 | 提供场地条件、确定设施维护方 | 按约施工、联调、提交记录 | 提供设备要求、核对终端状态 |
| 信号与参考配置 | 配合记录现场变化 | 提供道闸及事件接口信息 | 配置通道、质量规则与参考版本 |
| 报告和通知 | 指定接收岗位与查看权限 | 对接字段、回执和去重 | 生成报告与设备状态信息 |
| 日常设备问题 | 记录现象、接收告警 | 排查链路与集成故障 | 处理终端、软件与信号问题 |
| 变更与交接 | 确认岗位及场地变化 | 保存接入与施工变更 | 保存设备配置与版本变更 |

每日巡检检查设备在线状态、供电与通道、时钟、参考可用性、待传队列、缓存告警及报告接收情况；同时观察固定件、线缆、积水、碰撞和周边新施工。人员无需解读原始磁场曲线或拆开设备，可按事件号和设备告警记录现象，交由相应维护岗位处理。

故障分流先看影响范围：单次邻车重叠进入事件质量记录；多事件同通道持续缺失进入设备检查；本地已有记录但平台未收进入链路与回执排查；报告已到但岗位未见进入账号与通知配置检查。车辆异常与设备告警分别处理。运营人员只查看报告与说明状态，不负责车辆复检、维修、转介或预约。

## 六、两类现场操作流程

### 情景 A：园区出口邻车与闸机动作重叠

园区双出口正常运行时，本车道车辆停稳，邻道同时起步，闸杆电机也开始动作。系统先保留本车事件号，把邻道活动和闸杆动作时段标入记录；目标和参考同时变化的片段不能直接解释为发动机异常。若排除重叠后仍有归属明确、工况匹配的有效片段，按其生成报告；否则显示“质量不足，本次未检测”。

闸杆照常放行，值班员不让车主倒回或重走。若此类退出频繁出现，运营提供时段与事件号，集成商核对两道事件关联和道闸动作信息，设备方检查参考位置与质量配置。调整后保存变更记录并检查新事件，原无效记录保持原状态，不批量改为正常，也不将场地干扰统计为车辆故障。

### 情景 B：商场增程车停机遇网络中断

商场出口车辆属于增程动力，当次自然停稳但发动机未运行，同时上报网络中断。终端应分别保存“发动机未运行，本次未检测”和“待传”。若无法可靠确认运行状态，则保存运行状态未知，而不是仅凭车辆属于增程就补填停机。故障部件与原因为空，车辆按原缴费流程离开，不切换燃油优先、不等待增程器启动。

在已配置本地缓存的终端，网络恢复后按原事件号补传；平台记录实际到达时间，去重后显示原观察时间和未检测状态，不发送车辆故障提醒。缓存未写入或因供电中断缺失时，记录缺失与设备事件，不能重建不存在的健康报告。运营查看队列是否清空，集成商查链路，设备方查缓存与恢复状态，三方无需联系维修机构。

## 七、部署交付清单

交付资料至少包括：点位图与勘查表；设备清单及规格版本；电源、网络和布线记录；目标与参考配置；道闸与邻车条件记录；平台字段与授权来源；断网、补传、重复上报、断电恢复的检查记录；账号权限和通知岗位；巡检与故障联系人；配置备份与变更记录。每项写明检查人、日期、结果和遗留事项，不将“设备上线”直接等同于全部项目已通过。

交付时核对不适用、未运行、未知、质量不足、有效报告和设备告警的显示路径；检查断开检测模块不改变既有放行逻辑。施工、联网、报告接收、恢复处理与检测效果分别记录。实测尺寸、时段和结果来自本次记录，第三方产品规格和论文数据不写入 GR-01 验收参数。

## 八、部署与运维问答

### D01. 原来车道不停车，能否增加停留提高完成数量？

不增加检测专用停留。先确认车辆在原流程中是否存在自然停稳窗口，没有窗口时不通过拦车创造条件。即使排队时间较长，发动机可能未运行或邻车信号重叠，也不能用等待时间替代有效性。运营统计应分别列通行观察、有效报告和退出原因，不把延长队伍当作改善检测的方法。

### D02. 安装位置是否可以直接照抄其他项目？

不能只复制距离和方向。当前设备版本、发动机与停位关系、金属结构及邻道布局都应进入勘查记录。施工先按规格确定允许条件，再检查目标与参考片段。搬动探头、替换固定件或改停止线后，应保存前后配置并检查新事件，不能只改平面图而沿用原背景状态。

### D03. 不装摄像头，怎样避免前后车报告串号？

使用设备、车道、事件号与时间边界建立记录；接入停车系统时另保留其事件标识和关联依据。跟车过近、时间误差或跨道关联无法排除时，保持匿名或标记归属不清，不按车型相似猜车牌。没有身份来源不妨碍保存有效事件，但不能据此建立同车历史或直接联系车主。

### D04. 断网后恢复，未检测记录会变成健康报告吗？

不会。网络恢复改变的是传输状态，发动机未运行和质量不足仍是原事件的检测状态。补传保留观察时间与事件号，实际回执决定接收状态。若本地仅存片段而分析尚未完成，也应如实保持处理状态；不能用平台恢复时生成的时间覆盖观察时间，更不能把队列清空等同于车辆均正常。

### D05. 值班员需要每天重新校准吗？

不以人工重新校准作为每日固定操作。值班员检查状态、现场变化和告警即可；参考异常、位置变化或施工影响由设备维护人员按配置流程检查。重新建立参考需要对应条件和记录，不在车辆密集经过时随手清零。恢复后检查新事件，保留旧事件的退出原因和此前版本。

### D06. 收到很多质量不足，应先找谁？

先记录受影响车道、时段、事件号以及道闸动作、邻车或施工现象。单次重叠由事件状态说明，持续通道异常交设备方，网络与停车事件关联交集成商，现场变化由运营协调。三方按责任表排查，不让车主反复过闸验证，不由值班员作发动机故障判断，也不追加车辆维修任务。

## 九、原始参考资料与支持内容

- **D1｜[OMRON：Parking Sensor based on geomagnetic variations of vehicle](https://www.omron.com/global/en/technology/omrontechnics/vol50/007.html)**：支持磁场车辆检测中车辆部位、邻车影响及环境变化的技术背景；其对象是车位占用判断，本文不沿用其性能、结构和安装数值。
- **D2｜[Marmugi 等：Remote detection of rotating machinery with a portable atomic magnetometer](https://arxiv.org/abs/1701.05385)**：支持旋转物体及电机可产生可测磁特征、测量依赖具体装置与条件；用于说明为何将道闸电机列为独立检查项，不作为 GR-01 现场效果结论。
- **D3｜[Volvo：2021 V60 Recharge Plug-in Hybrid 发动机启停说明](https://www.volvocars.com/en-ca/support/car/v60-recharge-plug-in-hybrid/20w17/article/a49ef5ed8d9eacb2c0a801514843e5c1/)**：支持该车型发动机可能受温度、电量等条件影响自动启停，说明车辆停稳与内燃机运行须分开判断。
- **D4｜[Pico：Compression testing](https://www.picoauto.com/library/picoscope-automotive-training/training/compression-testing-by-pico-technology)**：支持相对压缩与缸内压力检测各有车辆准备、接入和工况要求；本文部署不引入其防着火拖转、接电流钳或拆装压力传感器流程。

本指南的职责矩阵、巡检项目、缓存恢复与交付记录要求属于诺磁安交付规范；接口字段和结果状态与《自动报告与异常提醒》对应，现场人员以设备规格、配置清单和实际检查记录执行。