既有平台需要提供什么

输入用途接入原则
车道编号与事件时间定位候选观测时段只读,不作为发动机已启动的证明
传感通道及状态目标和背景数据保留原时间戳与缺失标记
可用设备状态解释采集和网络问题故障记录独立于车辆结果

GR 系统输出什么

输出字段组示例字段接收方用途
身份与版本event_id、lane_id、schema_version去重与追溯
质量channel_status、sync_state、quality_reason选择可分析事件
形态与证据features、analysis_window、reference_summary定位复核重点
数据附件data_uri、report_uri、source_hash查看原始资料

正常、失败和恢复都能说清

接口需定义时间格式、时区、重复事件、断线补传和无效数据。消息重复时按事件编号处理;参考失联时保留失联状态,恢复采集不覆盖旧记录。当前字段是对接设计,实际协议随原型确定。

联调应该检查哪些路径

场景预期
普通事件编号、时间与数据一致
重复消息不重复生成业务事件
数据缺口质量标记随记录保留
网络恢复按编号补传并区分采集与接收时间
系统暂停不改变既有通行控制

为集成会议准备材料

提供现有平台接口说明、可接收格式、网络部署边界和日志规范,即可讨论对接工作量。优先使用匿名事件,身份关联作为单独的权限与数据议题。