补偿的目的
部分测量模式需要在受控磁场条件下工作。补偿装置通过受控线圈等方式调整传感区域的背景，使仪器接近设计工作点。使用哪种补偿方法，由工作模式与现场环境共同决定。
控制链如何组织
背景估计、控制计算、线圈驱动和磁场响应构成反馈链。工程评估关注控制带宽、稳定性、驱动噪声和测量信号之间的关系。目标是获得可解释的观测，而不是仅降低某一个时刻的读数。
残余场如何记录
补偿前后记录测点、仪器设置、背景趋势和设备动作。空间上检查不同位置的残余，时间上检查变化和恢复过程。对强扰动或超量程条件，质量状态与原始记录共同保留。
系统设计范围
GR 资料将物理补偿与软件参考比较分开说明。当前合成数据用于解释背景分析流程，真实线圈、控制参数及停车场适配由原型测试确定。