车型适用范围与检测条件

车型适用范围与检测条件

NEURALAN 诺磁安 GR-01 支持所有带内燃机的品牌和车型，包括汽油车、柴油车、轻混、混合动力 HEV/PHEV 和增程 REEV/EREV。纯电 BEV 不支持发动机检测。车型覆盖范围与单次检测条件分别判断：车辆有发动机属于适用范围，只有本次自然停稳期间发动机运行且采集质量合格，才形成检测结果。

一、先看发动机，再看本次停留能否采集

GR-01 是安装在现有道闸附近的小型磁场检测设备，在车辆正常通行的短暂停稳阶段获取发动机相关信号，提供发动机状态、疑似部位与可能原因信息。日常使用不要求发动机重新启动，不依赖摄像头、OBD 插接或车主拆装车辆，也不控制道闸放行。

GR-01 的适用范围以车辆是否配备内燃机为依据，不以品牌、国别、车身形式或发动机是否直接驱动车轮划分。单次检测还取决于发动机运行片段、车辆停靠位置、背景参考和信号质量。车身大小、发动机位置、动力控制方式及现场环境会影响当次采集；发动机未运行或质量不足时，记录未检测，不据此改变车型覆盖分类。

本资料所说的发动机是内燃机，不把纯电车辆的驱动电机叫作本产品检测的发动机。电驱系统、动力电池、轮胎、制动及整车安全评级均不属于功能范围；混动或增程车有这些部件，也不会因此扩大检测项目。

“发动机未运行”与“未采到有效发动机信号”应分别记录：前者需要有支持该状态的证据，后者只说明设备没有足够信息。缺少 OBD 和摄像头并不意味着设备天然知道车型、发动机运行状态或故障原因。无法可靠区分时使用“无有效结果”，不输出确定原因。

二、车型与动力版本举例

下表以厂商官网、官方发布稿和官方规格资料为依据，检索核对日期为 2026-11-14。共列出 13 个车型／动力版本示例。部分是历史年款或海外市场，目的是说明分类规则，不表示它们是中国市场当前在售版本。官网未明确年款的条目明确注明，不补写发动机代号。

上述车型按各自官方动力资料分类。对未列出的品牌和车型，同样依据内燃机存在性判断适用范围，再独立检查本次检测条件。车型表不是品牌白名单；同一品牌或同一车系包含纯电与带内燃机版本时，应分别处理。

三、场地受理与信号质量规则

场地受理以正常停稳、目标车辆可区分、背景参考可用和候选片段质量合格为条件。停留时间、探头位置、背景强度和环境状态应作为当次采集条件检查，不能仅凭固定倒计时认定完成。发动机未运行或有效片段不足时，结束本次事件并显示未检测。

1. 可受理场地与条件

住宅、办公、商业和园区的既有道闸均可按点位条件受理。安装时确认探头位置、供电、车辆正常停位与背景变化；日常检测利用车辆原有的停车过程，不增加驾驶操作。车辆自然停稳、单次事件能与相邻车辆区分、背景参考可用时，进入信号质量检查。大型车辆、后置发动机和双排并行车道同样按此规则处理；适用车型与具体点位的采集条件分别记录，位置关系不满足时结束当次采集。

道路持续流动、没有正常停稳机会的出口，不人为拦车等待；坡道频繁挪车、密集跟车难以切开事件、机械停车设备持续移动的区域，应先判现场条件不足。场地不满足采集条件，不等于场内车辆有故障，也不等于车型永久不适用。

2. 背景参考的作用

采集记录区分“目标车辆到达前的参考片段”“目标车辆停稳的候选片段”和“车辆离开后的参考片段”。空车道参考是当地环境在特定时段的背景，不是所有车辆的健康基准，更不是把环境磁场简单相减就能得到发动机故障。道闸驱动、附近车辆和电气设施等变化应与目标片段分别记录；只有排除相关重叠影响后的有效片段才用于发动机分析。

当道闸运动与候选采集重叠、另一辆车靠近、背景突然改变或传感器异常，系统记录相应事件和质量状态。能够可靠剔除的片段剔除；剩余片段仍不足以判断时，停止解释，显示“无有效结果”。不把“低质量”包装成“轻微异常”，也不把某个高幅值片段直接命名为发动机损坏。

3. 停留、多车与中断

车辆停稳之前的刹停过程、停稳之后的起步过程应与稳定候选片段区分。若自然停留不足，记为“停留条件不足，本次未检测”。不让车主再倒车、不要求二次进闸，不因检测未检测延迟既有放行。

同一车道两辆车过近时，不把两车信号拼成前车结果；相邻车道同时通过且无法分离时，不凭较强信号猜测归属。一次停车中发动机自然启动又停止，可以保留片段边界，但不能把片段数量等同于检测次数，也不能保证短片段可判。对于位置偏离、拖挂车辆、改装屏蔽结构或设备饱和等情况，记录实际可识别的问题；无法确认原因就只说采集无效。

采集参数与原始信号分别保存，事件记录保留背景变化、车辆停稳、发动机运行片段与质量判断。出现采集缺失、归属不清或参考不可用时，优先显示明确的未检测原因，不以延长停留、重复计数或替换背景参考补足结果。

四、普通通行流程与输出

1. 进入已有车道。 车辆按场地原有规则通行；检测模块不决定是否入场、不接管道闸控制，不要求车主选特殊动力模式。

2. 自然短暂停稳。 车主不需要熄火后重启、强制点火、切换燃油优先或轰油门。自动启停、HEV 停机及增程器未启动均按实际工况处理。

3. 先检查采集条件。 记录单车事件是否成立、背景参考是否可用、是否有足够候选片段。条件不足直接结束本次检测，不进入部位和原因推断。

4. 有效采集后形成结果。 发动机运行、目标归属清楚且信号质量合格后，展示发动机状态、疑似部位和可能原因。采集条件不成立时，不生成部位与原因结论。

5. 展示明确的结束状态。 BEV 为“不支持发动机检测”；有发动机但本次停机为“本次未检测”；缺乏有效信号为“无有效结果”；无法确认版本为“动力版本未识别”。“有效采集”只表示数据条件成立，不等于发动机健康。

6. 继续正常通行。 停车场人员只需说明结果状态，不承担检修、拆检、复检或故障定责。车辆自身的故障灯和提示与本模块结果分别保留；停车场不据此安排维修、复检或服务转介。

五、流程场景

流程案例 VC-01：HEV 在入口停机。 对于 2026 年款美国市场 RAV4 Hybrid，先按 HEV 分类受理。若停稳期间发动机未运行，则记录“发动机未运行，本次未检测”；没有足够证据确认运行状态时，显示“无有效结果”。界面不显示健康通过标记，车辆照常通行，不要求驾驶员触发发动机启动。

流程案例 VC-02：同名车型两种动力。 对于 2026 款问界 M7 增程 Max 长续航版与纯电 Max 长续航版，分别记录完整动力版本。增程版进入发动机采集条件检查，纯电版提示不支持发动机检测。仅知道“M7 Max 长续航版”时，先保留动力版本未识别状态，不以品牌和主车系名称代替分类。

流程案例 VC-03：柴油车与邻车重叠。 对于泰国官方 2024 年目录对应的 BMW 320d M Sport，按柴油发动机车型受理。若目标候选片段与邻车事件重叠且无法区分，显示“多车信号重叠，本次未检测”。停车场不要求邻车熄火，也不把归属不清的信号写成柴油发动机异常。

流程案例 VC-04：短停后正常放行。 对于海豹05DM-i，若原道闸正常抬杆时发动机有效片段仍不足，系统结束事件并记录“采集条件不足，本次未检测”。车辆继续通行，工作人员不要求倒回停止线，不要求开启发动机，也不安排二次进闸或更长停留。

流程案例 VC-05：48V 轻混分类更正。 C 260 L 的车辆资料若被误填为 BEV，应依据对应市场的官方动力资料更正为带内燃机的 48V 轻混。分类更正后按有发动机车型处理；此前没有采到有效信号的记录仍保留未检测，不自动补成健康结果，也不由停车场人员要求车主操作启停功能。

六、适配常见问答

V01. GR-01 是否支持所有品牌的燃油车？

支持。GR-01 覆盖所有带内燃机的品牌和燃油车型，包括汽油与柴油动力。车型覆盖与单次检测有效性分别判断：发动机本次未运行、停位不合适或信号质量不足，均可能使该次未检测，但不改变车型本身属于适用范围。

例如，同为汽油车，发动机位置和车辆停靠位置不同，也可能使候选片段不同。停车场接待时应先说明“有发动机可进入采集流程”，再如实展示当次结果；不能只看品牌标志就承诺一定完成。遇到没有有效信号的车辆，按原通行规则结束事件，不要求换车道或再次过闸来凑出结果。

V02. 柴油车能不能列入范围？

能。柴油车配备内燃机，属于 GR-01 支持范围。采集与分析应使用对应柴油发动机的信号参考；单次检测仍需发动机自然运行、片段归属清楚和质量合格，不因柴油与汽油的工作方式不同而排除柴油车型。

例如，本文所引泰国官方 2024 年目录中的 BMW 320d M Sport，可用于确认该版本属于柴油车型，现场仍按本次采集状态形成结果。工作人员不必因为“柴油”拒绝进入普通通行采集，也不必要求驾驶员采取特殊操作；若当前参考不足以解释该次数据，就显示无有效结果，而不是套一个汽油车的异常标签。

V03. 48V 轻混算纯电车吗？

不能仅凭 48V 或轻混字样判为纯电。官方资料若说明仍有内燃机，就按有发动机车型处理；停稳时发动机停止，则本次可能未检测。

判断顺序应是确认具体动力版本、确认有无内燃机，再检查本次自然运行片段，不能把有电池与没有发动机画等号。例如带发动机的轻混车正常停在闸前，可以进入条件检查；若自动启停使发动机停止，停车场只需解释此次未检测，不要求关闭启停功能，也不把轻混辅助系统列为额外检测对象。

V04. HEV 没有充电口，是否每次都会检测成功？

不会。HEV 是否有外接充电能力与本次发动机是否运行是两件事。车辆可行驶、处于 READY 状态，仍不足以保证存在可用发动机片段。

例如，本文列出的 2026 年款美国市场 RAV4 Hybrid 属于 HEV 分类，不能由此断定它每次停稳都有发动机数据。停车场不得仅看仪表通电或车辆能起步，就替系统选择“发动机已检”；有运行证据且采集有效才进入解释，否则记录未检测或无有效结果，让车辆正常通行，不追加启动步骤。

V05. PHEV 电量充足、纯电入场时怎么办？

车型仍在范围内，但发动机未运行的停留不能形成发动机健康结论。应显示本次未检测，不要求车主切换到发动机运行模式。

以海豹05DM-i 作为分类示例，官方确认其拥有插混发动机，不等于车辆每次纯电到达都会运行发动机。停车场可以说明“这次没有完成发动机检测”，无需询问电量后指导驾驶员耗电、切换保电或燃油模式。电量多少不是本次检测出具健康结论的替代依据；即便车辆随后自然启动发动机，也仍需实际有效片段。

V06. 增程器不直接驱动车轮，为什么仍可纳入？

本产品的对象是内燃机，而非发动机到车轮的机械传动形式。增程车辆拥有发动机，因此纳入发动机检测的适用范围；电驱部分仍不检测。

例如，本文所列 2024 年发布的理想 L6 增程车型，可以进入发动机采集条件检查，但不能把行驶电机产生的信号当作增程发动机运行证据。停车场不需要向驾驶员证明发动机是否直驱车轮，也不指导启动增程器；若本次停留中增程发动机始终未运行，直接记录未检测，正常结束该次事件。

V07. 理想品牌所有车都适用吗？

带内燃机的理想车型属于支持范围，纯电车型不支持发动机检测，因此应按具体动力版本区分。本文所列理想 L6 为 2024 年发布的增程车型；该条目保留其发布年份，不把历史版本资料直接写成其他年款的配置。

实际填写时，应保留“理想 L6、2024 年发布版本、增程”这样的具体信息，使记录对应实际动力类型。其他理想车型若尚未核对官方动力资料，可以先标记版本未识别，不凭外观或品牌名称自动放入某一类别。现场人员无需让车主打开机舱核验；资料不清时照常通行，保留未确定状态即可。

V08. 问界 M7 都是增程车吗？

不能这样概括。本文引用的 2026 款官方配置页同时列有增程和纯电版本，必须记录具体动力版本；纯电版不支持本产品发动机检测。

例如，同是 M7 Max 长续航版，仅漏填“增程”或“纯电”就可能改变范围判断。停车场查看车辆记录时，应先核对这项差别：增程版进入本次发动机运行与信号质量检查，纯电版直接提示不支持。无法核实具体动力时标记为未识别，不通过听声音、看绿牌或猜测车主使用习惯作确定分类，也不要求现场启动发动机来证明。

V09. BMW 330e 与 BMW i4 能得到同样的检测吗？

不能。所引 2021 年美国市场 330e 是有汽油发动机的 PHEV；官方列示的 i4 是全电车型。前者可检查本次采集条件，后者没有本产品要检测的发动机。

这两个例子应保留各自市场和资料范围，不能顺手写成中国市场所有年份的配置说明。停车场对 330e 应继续判断当次发动机是否自然运行；对 i4 则结束发动机检测流程，不能为了提供同样的报告而改检电池或驱动电机。系统若只记录“BMW”，资料仍不足，需要保留动力版本未识别状态。

V10. 奔驰 C 260 L 有轻混，是不是不支持？

所引官方页面说明它带四缸发动机与 48V 轻混，因此属于适用范围。是否有可用结果由本次运行与采集条件决定，不由轻混名称决定。

这里引用的是中国大陆官方车型页所示 C 260 L，页面未明确对应年款时，不把描述推广到历史所有车辆。现场可将已核实版本按有发动机车型受理；自然停稳后若发动机停机，就显示未检测。工作人员不必让驾驶员关闭轻混、启停或其他设置，也不能把 48V 系统本身当成本产品已经检测过的部件。

V11. 纯电 EQE 是否能顺便检测电池？

不能。纯电 EQE 不在发动机检测范围，GR-01 的功能范围也不包含动力电池。不能为了让所有车辆都有输出而临时扩大功能。

例如，本文所引中国大陆 EQE 纯电 SUV 到达检测车道，合理结果是“不支持发动机检测”，而不是“未发现电池问题”。停车场可以解释该设备仅针对有内燃机的动力类型，随后按原规则放行；不需要另行安排电池检测服务，也不读取电量来生成替代评分。车辆仍可正常通过道闸，检测不支持不影响其通行资格。

V12. 自动启停在闸口把发动机关闭，需要重启吗？

不需要，也不应为本次检测要求重启。发动机未运行时记录本次未检测，车辆按既有通行流程继续行驶。

例如，燃油车抵达停止线后启停系统自然熄火，该次没有发动机运行片段，不能以“车型本来支持”为理由催促驾驶员踩踏板、切挡或关闭启停。若车辆在正常起步时自然恢复运行，也不保证剩余片段足够。停车场只说明当次状态，不延迟抬杆、不安排再次绕行，更不把发动机停机误写成发动机故障。

V13. 车主需要轰油门提高信号吗？

不需要。普通流程只利用自然停稳和自然运行片段，不通过提高转速、强制启动或反复过闸来制造检测条件。

没有有效信号时，处理办法是如实结束本次事件，而不是要求驾驶员“加一脚油试试”。例如候选片段受旁车影响，轰油门并不能代替事件归属检查，还会改变原本的自然工况。停车场人员不需要指导任何油门动作，也不应把主动配合操作设为得到结果的条件；车主继续完成正常缴费和通行即可。

V14. 没有结果能否解释为车辆状态正常？

不能。没有结果是信息不足或本次条件不成立，不是通过检查。界面提示、现场说明和检测记录都应保留这一差别。

例如，PHEV 纯电入场、车辆停留不足和背景重叠都可能产生无结果，但它们都没有提供发动机正常的充分依据。停车场说明时应使用具体结束状态：“发动机未运行，本次未检测”或“无有效结果”，不要口头安慰成“没提示就是没问题”。后台也不应把这些记录计入健康车辆数量，或作为成功检测案例对外引用。

V15. 停得久就一定能识别故障吗？

不能。时间增加也无法自动解决发动机停机、多车混叠、背景变化或参考不足。检测依据有效片段与质量条件结束，不以等待时长单独判定完成。

例如，增程车在闸前纯电等待，延长等待并不等于增程器会自然启动；相邻车道持续有车时，更多片段也可能仍无法分离。停车场应沿用原有通行节奏，不要求“再等一会儿”，不设置检测完成后才能离开的门槛。例如倒计时尚未结束而道闸已正常放行，也应结束事件；不得让车辆为等待结果持续占用入口。

V16. 大货车、客车或发动机后置车辆是否一律排除？

不排除。GR-01 支持带内燃机的货车、客车和发动机后置车辆。车身形式属于车型覆盖判断，发动机与探头的位置关系属于单次采集条件；两项分别处理，不能把点位限制写成车型不支持。

例如，大客车后置发动机与乘用车前置发动机对应的探头位置关系不同，应按各自正常停位检查候选片段。停车场先遵守既有车道通行条件，再处理检测事件；不引导大型车辆驶入不合适车道，不让驾驶员反向靠近探头。当前位置采集不足时记录无有效结果，不把点位限制写成车辆机械异常。

V17. 邻车的发动机正在运行，能补足本车信号吗？

不能。检测事件必须对应目标车辆，邻车信号属于需要区分的背景或重叠来源。不能确认归属时应输出无有效结果。

例如，前车是一辆发动机未运行的 PHEV，后方燃油车却在运行，设备捕获到变化也不能据此认定前车发动机已检。停车场无需让后车熄火或让前车再次停车，而应让系统保留多车重叠标记并正常结束事件。能够分离的片段仍须单独检查质量，不能用“附近确实有发动机声音”代替目标车辆的有效采集证据。

V18. 地下车库是否天然比室外更适合？

地下与室外均按具体点位和当次事件判断，不按场地名称直接分出优劣。地下入口与室外车道都可能存在背景变化、停位差异和多车重叠；只有目标片段清楚、参考可用、质量合格时才形成检测结果。

例如，地下入口的道闸驱动恰好与采集重叠，或室外双车道同时有车，都需要按具体事件判断，不能预设某类场地一定干净。停车场只需保留本点位的参考片段和候选事件记录，不用宣称整个场库已达标。若背景参考失效，本次暂停解释即可；不能拿其他场地或另一时段的参考直接冒充当前有效条件。

V19. 设备不使用摄像头，如何知道具体车型？

GR-01 日常检测不依赖摄像头，具体车型资料可由已有车辆信息或明确来源的输入提供。车型资料与磁场采集分别记录；磁场信号不作为车架号或完整配置的读取结果。无法确认版本时，保留动力版本未识别状态。

例如，车辆记录可填写已核对官方页面的车型、年款及市场范围，但不需要停车场现场拍照、读取车架号或查车主个人资料来补齐。若只知道“M7”而不知道纯电还是增程，就保留动力版本未识别，照常放行。后续补充可靠车型信息也只能更正分类，不能把此前无效采集变成有效检测。

V20. 不接 OBD 是否还能读取故障码？

GR-01 不读取 OBD 故障码。它依据磁场采集提供发动机状态、疑似部位和可能原因信息，不把这些分析结果写成 ECU 故障码，也不以此表示读取了车辆控制器内部数据。

例如，界面出现某个疑似发动机部位时，不附加 P 开头的控制器故障码，或声称已经确认控制器报码。停车场人员可以解释“这是基于本次磁场采集的发动机分析信息”，不需要接线、插接诊断仪或代替车主检查仪表。车辆原有故障灯与本模块输出分别保留，不能因模块没有结果就清除、覆盖或否定车辆自身提示。

七、官方车型资料来源

下列资料来自品牌官网及官方投资者关系站点，用于核对车型动力类别、版本名称、市场和发布年份。历史材料保留原年份；未明确年款的车型页面按页面所列版本引用。