多探头阵列如何确定安装方向

概念与定义

确定多探头安装方向，要先写清希望区分的磁场变化沿哪个方向出现，以及现有传感器能够输出标量还是经过标定的矢量分量。矢量型探头转动后，原来定义的轴向也随之转动；若未建立统一坐标，直接相减不同轴的读数可能没有意义。

阵列位置要同时满足两个目标：靠近可能的目标磁源，以获得相对清晰的变化；远离或避开可能主导背景的道闸电机、钢构件和供电线路。两项目标常互相冲突，需要通过现场场图与可重复试验找到折中。

地下车库坡道不是规则实验台。车辆有不同停靠位置、上坡姿态和车头方向，固定立柱还必须满足通行与维护净空。若只在三维建模软件里优化磁场几何，却忽略车辆行驶边界和安全距离，最终方案就不具备安装条件。

NEURALAN 的GR-01概念探头采用深石墨上盖、雾银细长机身、铜色细插片、深色下维修盖及右后双螺钉侧耳。外观说明的是设计与安装载体，尚不能据此推断内部已装配并校准多传感器阵列。

阵列设计从坐标系开始。先约定车道前进方向、横向与竖直方向，再为每个探头记录位置向量、测量轴、正负号和姿态容差。若采用标量总场传感器，讨论的是空间位置上的模量差异；不能把它直接标为三个独立矢量轴。

第二步是区分空间尺度。目标车的磁源在某些位置表现为相对局部的变化，较远的电力设施可能形成更广泛的共同背景，但实际场结构取决于几何和磁性材料。增加探头可能带来更多空间信息，也会增加串扰、布线和同步复杂度。

第三步是处理坏通道。阵列不是越多越能容忍任意缺测：若某个参考探头失联，原先用于共模校正的路径可能失效。数据系统必须如实暴露哪个通道失联、从何时开始、相关结论为何受到影响。

安装前的比较方案可以包含：沿车道纵向排布、横向对照和远离目标源的背景参考三个基型。每一型都需记录与道闸电机、电缆和安全区域的关系；只有在采样同一类已知激励后，才可以比较阵列对目标变化与非目标干扰的分离能力。

SIM-04 的邻车重叠预设说明两个磁源同时出现时，单靠多条曲线并不必然知道各自身份；SIM-12 的参考通道失联则要求在指定时间区间用 null 和 plot_break 断线。两案都是已生成合成场景，并非真实阵列试验记录。

现场验收文档至少应包括传感器坐标、轴向标定、通道名称、布线拓扑、采集时钟和维护开盖状态。若无法重复生成同一磁源的相对响应，阵列中各测点的差别可能只是安装和标定误差。