先把目标与仪器的边界写清
输入是地下车库出口的目标事件定义和环境磁场假设。核心任务是比较不同 OPM 架构的可用性：近零场矢量型要求适当的低背景场条件；面向地磁的总场标量型通常输出模量，不能直接当作独立三轴。研究输出应写明拟测物理量、通道定义、方向、量程限制以及任何未经验证的前提。
需要掌握哪些公开测量知识
应能解释激光如何与碱金属蒸气相互作用、外部磁场如何改变原子自旋读出，以及光电信号为何要经过电子学处理。QuSpin 的《Measuring Magnetic Fields with Atoms》用于原理核对；《QZFM Gen-3》和《Applications》分别提供特定近零场产品约束与应用类型。公开资料只支持原理，不是本项目的测量报告。
场控研究不能跳过噪声代价
道闸电机、钢筋、金属车体、邻车与电力设备可能造成背景场和空间梯度。职责不仅是构思补偿线圈，还要讨论如何比较参考点、怎样检查传感器饱和、补偿是否引入噪声。Sensors 2020 的 PMC7471992 针对屏蔽室内QZFM Gen-1补偿研究；其结论不能直接移植成开放停车场可行性。
交付物应当能让别人反驳或复核
合理的输出包括技术术语表、仪器类型决策矩阵、待量取的环境变量清单、通道与参考点布设草图、可能失败的条件，以及需要的独立验证方案。记录中必须保留“没有发生自动重启”这一负例，不得仅凭闸杆放行推定事件存在；若缺少真实启动时刻依据，应明确限制结论范围。
与其他模块怎样交接
向 GR-OPM 结构设计提供测量条件；向 GR-01 硬件职能提供探头舱、热管理、固定和走线约束；向信号分析职能给出通道含义、噪声假设和不可用状态。GR-Insight 的 Bx/By/Bz 只是演示生成器的数学通道，不是 OPM 研究已经得到的实际矢量数据。
已经有的资料与未开始的实验
现阶段已有公开原理说明、磁测系统结构示意、产品原生图和合成演示，可用于讨论方案和知识边界；没有实体探头接入、车库现场补偿、测量标定或实车验证。这是能力与工作范围说明，没有在招承诺、人员名单或简历投递入口。若以后开展研究，应以真实设备记录替代现有假设。