GR-OPM：先问能否测量，再问如何解释。

典型光泵磁力计让激光与碱金属蒸气相互作用，使原子自旋状态获得可读的响应；外部磁场会改变其取向或进动，光电探测和电子学把变化转换为磁场信息。原子介质可以使用铷，具体光路和反馈结构取决于型号。无需低温制冷不代表内部无需加热。原理来源是 QuSpin 的 Measuring Magnetic Fields with Atoms，而不是 GR 模块已经制造的证据。

QuSpin QZFM Gen-3 是近零场矢量型仪器，其产品页 Operating requirements 对背景场提出约 50 nT 或以下的条件，Technical specifications 给出 ±5 nT 的测量动态范围。这两个数字描述不同限制，不能互换，也不是车库适用指标或 GR 规格。QuSpin Applications 另介绍适用于地磁背景的总场标量思路；单个总场模量读数不能直接分解成独立的 Bx、By、Bz。

目标探头若靠近车道，参考探头若远离目标区，两个位置所见的背景场可能不同；方向、带宽、增益和时钟也必须可比。只有在干扰具有足够共模性质且误差受控的前提下，差分才可能改善分析。若目标与参考同时受到不同车辆或钢结构磁梯度作用，直接相减可能掩盖信号甚至增大噪声。目前网页 reference 通道只是合成数据字段，尚未通过任何真实磁测验证。

概念结构可讨论补偿线圈、局部场观测和主动控制，但不能宣称把开放车库变成近零场测量室。Sensors 2020, 20(16):4563 的研究针对特定磁屏蔽室内的 QZFM Gen-1，DOI 10.3390/s20164563；补偿可能减轻饱和，也可能引入额外噪声。该研究没有测试车道旁车辆重启，不能转用为 GR-OPM 的现场成功案例。

如果未来采用多个有方向定义的矢量测量通道，需要逐一声明传感轴、位置与标定方式；若只用总场标量，则应明确输出的是磁场模量。当前演示文件的 bx_nT、by_nT、bz_nT 是脚本中的数学通道，nT 只是合成量纲。参考探头数量、补偿线圈外形或三条彩色曲线，均不意味着已取得三轴磁场现场数据。

车库固有磁场、车辆运动、钢筋和道闸电机都可能让信号难以分离，强背景或瞬态更可能使特定仪器超量程。拟议下一步是选择真实型号、调查车道磁环境、记录参考几何与同步条件，再决定是否值得采集车辆事件。当前没有探头接入、线圈实验、工作稳定性测试或车辆检测结论；GR-OPM 的公开信息是研究边界，不是可采购技术参数表。