四个模块，分别回答位置、测量、处理和解释。

GR-01 是道闸侧竖直终端与安装支架的设计名称。它关心探头离车辆和闸机多远、机身如何固定、供电与维护如何避开车道风险，以及哪些输入可与可能的磁事件对齐。外观、安装场景和分解图已经有原生视觉资料，但这些画面都是设计示意，没有生成真实设备的尺寸、安装许可或现场性能资料。它不读取 OBD，也没有车牌或驾驶员识别功能。

该模块把光泵磁力计探头、背景场参考点及可能的补偿方式组织为研究对象。选择近零场矢量方案，还是在地磁背景下运行的总场标量方案，会改变通道形式、工作条件和错误来源。车库钢筋、道闸电机、其他车辆与电力电子设备的扰动，可能影响量程和可分性。参考探头不等于天然消噪；没有共模可比性和真实标定，差分可能产生新的误差。

拟议的数据流包含时间戳对齐、候选窗口、环境基线、数据质量检查、比较参考通道与提取峰形或斜率。由于现场采样、真实通道同步和车辆事件真值尚不存在，这条链还没有形成实物边缘程序，更没有训练完成的车辆诊断模型。当前可执行的软件是网页合成演示：它加载已经生成的 CSV，展示预设标签与用户选择的数据窗口。

这一名称对应磁迹观察与解释界面。已实现的本地演示支持切换五个情景，开关 Bx、By、Bz 与 reference 通道，使用滑块调整起止时间，并将选定窗口的通道数据导出为 CSV。图上出现的三轴、nT 数值和类别都是数学合成结果。未来意义上的实测报告、自动异常分析、PDF 报告生成以及设备实时状态监控均尚未实现。

车道时间事件只能提供候选观察区间，不会自动证明发动机曾停机。未来若发生环境场超量程、闸机干扰、两辆车磁变化重叠或根本没有目标重启，系统应输出不适用或来源无法确认，而不是编造健康结论。把这种“不判断”设计为正常结果，能够防止单凭波形峰数推断机械损伤，也有助于未来真实数据的负例设计。

现在可直接验证的是网页文件、合成 CSV、数据生成脚本和交互行为。GR-01/GR-OPM/GR-Edge 的外壳、场控、电气接口和测量链属于设计输入，尚无制造、标定或实车测试记录。对四模块中任意一项讨论“性能”之前，必须知道采用何种仪器、背景场是多少、同步真值从何而来，以及哪些干扰会触发弃判。