从原子光学测量说起
QuSpin 官方技术资料《Measuring Magnetic Fields with Atoms》解释了光如何准备并读取碱金属蒸气中的原子状态，磁场通过改变自旋取向或进动影响读出。它支持 OPM 的物理测量原理，却没有测试车辆重启。无需低温制冷也不能写成蒸气池无需热管理；探头构造和功耗均取决于所选仪器。
近零场的工作条件不等于测量范围
QuSpin《QZFM Gen-3》产品说明区分了运行背景场与动态量程：Operating requirements 列出约50 nT或以下的近零场条件，Technical specifications 列出的测量动态范围是±5 nT。前者不是“可测±50 nT”，后者也不是停车场可容许的地磁背景。这些是特定厂商型号参数，不是 GR-OPM 的性能规格。
总场型能在地磁下工作，但输出不同
QuSpin《Applications》说明了不同 OPM 架构的应用环境；面向地磁的总场标量型通常测量磁场模量。单个 |B| 数值并不能恢复三个独立分量，网站里的 Bx、By、Bz 是合成程序定义的数值列。即使采用参考探头或加场技术，也必须另行确定通道定义及可辨识性，不能由“OPM”一词概括所有仪器。
补偿是工程折衷，不是万能抵消
钢筋、闸机电机、配电设施、车辆金属运动会带来背景场、梯度与瞬态。局部线圈与参考测点可能为控制场和辨认共模变化提供思路，但参考信号的方向、位置和噪声须与目标通道可比。补偿线圈还可能引入波动，使微弱信号更难解释。强变化超出仪器工作范围时，正确结果应为无法可靠测量。
论文究竟验证了什么
Sensors 2020, 20(16):4563，DOI 10.3390/s20164563（PMC7471992）研究特定磁屏蔽室内 QZFM Gen-1 的补偿系统，报告减少饱和风险的同时也讨论了引入噪声的可能。对象并非开放车库，更没有车辆重启实验。截至本次笔记，GR-OPM 未接入实体探头，也未开展车库补偿试验；所列方案仍是测量设计问题。若未来比较不同补偿方法，还必须同时记录未补偿的背景变化、补偿噪声、传感器是否饱和以及每个参考点的位置，否则无法判断改善来自哪里。