原理起点：光、原子蒸气和磁场
OPM 是 Optically Pumped Magnetometer，即光泵磁力计。QuSpin 官方 Technology 资料《Measuring Magnetic Fields with Atoms》介绍了这类仪器的基本机制：利用激光准备和读取蒸气池中原子的状态，外部磁场改变原子自旋取向或进动，光学探测和电子学由此获得磁场信息。碱金属蒸气可以采用铷等原子；无需低温制冷不代表内部蒸气池无需加热。这里引用的是磁测量原理，不是项目自己的实验结论。
脑磁研究带来的启发与差别
OPM 在脑磁图等场景受到关注，是因为它能够在适当条件下读取微弱磁场。本项目借鉴的是“非接触、时间分辨的磁场观察”这一研究思路，而不是把脑磁探头的用途直接转移到汽车上。人体脑磁与车库出口在背景场、磁性结构、强瞬态和工作空间上相差很大，不能根据脑磁领域已有设备便认定能够识别汽车重启，更不能宣称脑磁硬件已经装进 GR-01。
零场矢量型需要特定的工作环境
QuSpin QZFM Gen-3 产品资料说明其针对屏蔽或主动场控制环境。其近零场 Operating requirements 约 50 nT 或以下，与 Technical specifications 所列的 ±5 nT 测量动态范围属于不同指标；前者不是 ±50 nT 量程，两者都不是 GR 系列参数。开放车库中的地磁背景、钢筋及闸机电机扰动，使这种仪器可能超范围。研究 GR-OPM 首先要解决工作条件问题，尚不能推导安装方案可行。
总场标量方案解决的不是全部问题
QuSpin Applications 资料区分适用于不同环境的测量架构：总场型可以面向地磁背景设计，但读出的通常是模量而非三个独立矢量分量。单个总场标量无法直接还原 Bx、By、Bz；若研究额外线圈场或多测点求方向，需要新的标定与实验论证。目前网站三轴曲线完全由代码生成，不等于已经确定一种能够直接提供三轴实测的 OPM 硬件。
补偿论文提示了方法，也提示了代价
2020 年 Sensors 论文《Compensation System for Biomagnetic Measurements with Optically Pumped Magnetometers inside a Magnetically Shielded Room》（20(16):4563，DOI 10.3390/s20164563）研究特定屏蔽室中 QZFM Gen-1 的补偿。它说明额外场补偿有助于减轻饱和，却也可能增加噪声。论文不涉及开放停车场或发动机重启；参考线圈、参考探头和动态范围评估因此只能列为 GR-OPM 未来要测试的研究选项。
这次技术核对形成了什么具体结果
截至 2026-11-13，项目已将公开原理、近零场运行要求、总场读数形式及屏蔽室补偿的适用范围分开叙述，并在网页中保留 GR-OPM 设计示意与合成磁场数据的界限。此时已可阅读相关技术内容及使用合成曲线演示，但没有实体探头接入、车库场控制实验或真实重启读数。后续的关键不在选一个醒目的探头外观，而在用实测证明仪器可以有效工作且目标事件可以被可靠归因。