GateRestart AI闸启磁检磁迹演示
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停车场场景 · 多车接近

两辆车靠得很近,磁迹未必能分开。

当两辆车在道闸附近同时运动或相继起步,一条磁场曲线可能叠加多个来源;即使看见峰值,也无法仅凭波形指认哪辆车重启。

两辆车分别在并行出口车道内等候
相邻车辆 / 场景设计渲染

空间上相近,时间上也可能相近

地下车库出口可能有前后排队、相邻车道通行或车辆越过道闸的短时交会。一个观测点收到的磁场由周围电流、金属结构和运动物体共同影响。前车已起步、后车继续停等时,二者的状态并不一致;相邻车道的道闸动作也可能错开或重合。研究必须先把“观察到车”与“确认发动机重启”分开,不能从通行队列直接推断重启数量。

叠加可能加强,也可能抵消

在给定观测点及通道方向下,多个来源对磁场读数的贡献可能方向不同。若两个时间上相近的变化一正一负,叠加曲线可能出现偏移、肩峰甚至局部抵消,而不是清楚的两个峰。因此“只出现一个峰”既不证明只有一辆车,也不证明仅发生一次启动。实际叠加是否可按简单模型拆分,需要满足传感器工作范围与场源、几何关系等条件。

为什么一个时间戳不能解决归属

道闸时间戳能够提示观察区间,却不能区分前后车的发动机状态。两车若在同一候选窗口内运动,即便增加一条参考通道,也只获得另一个位置的磁场信息。要研究归因,至少需要可靠的车辆事件真值、传感器相对几何、同步记录和可解释的环境对照。当前既没有这类实车数据,也没有已验证的车辆磁场定位算法。

SIM-04 刻意把两个成分叠在一起

合成案例 SIM-04 在约 1.4 秒的基准脉冲附近,额外加入中心位于 1.49 秒的负向高斯成分。其参数由生成器预设,不代表两辆真实汽车的距离、方向或启动间隔。不同 Bx、By、Bz 数值通道采用不同组合系数,用来展示“看起来像一个复杂峰”的可能性。图中情景标签不是系统自动识别出第二辆车的证据。

弃判比强行拆分更有意义

如果目标车事件未确认,或不同来源在时间和空间上无法合理区分,结果应保留为“来源无法确认”或“事件重叠”。这不是对车辆状态的负面评价,而是对观察条件不足的说明。将来可比较多点同步、参考差分与不同车道布局,但必须在同一套有真值的样本中验证,不能先把每个峰分配给一辆车,再用分配结果证明算法正确。