GR-01 组成部件与信号流

GR-01 的系统组成可以理解为四条彼此约束的链路：机械安装链路决定探头在哪里，测量链路决定有什么数值，时间链路决定何时提取事件，审查链路决定能不能给出展示结论。本页专门解释部件和信号之间如何衔接，避免让一张完整设备外观图掩盖内部实际上尚待验证的接口。

在概念结构里，GR-01 是固定立柱，GR-OPM 承担目标和参考探头设计，GR-Edge 负责质量状态与报告规则，GR-Insight 是查看结果的界面。四者不是四项已经分别通过硬件认证的成品。真实可核验的现有证据集中在 V3 合成数据、浏览器分析模块和每案 JSON 报告。

系统位于固定道闸侧面，目标是相对稳定地观察闸机放行附近可能发生的一次启动瞬态。安装应避免车辆运动包络和闸杆摆动，记录附近电机、钢构和电源线位置。对测量链路而言，观测位置与参考位置的距离关系比“设备在画面中是否居中”更重要。

如果参考探头恰好靠近闸机电机而目标探头主要接收车辆变化，两个通道的差异可能来自布设几何而非真实目标。反之，两探头同时拾取闸机共同扰动时，也不能直接把它解释成车辆重启。系统图必须留出“安装引入新误差”的检查分支。

在合成演示中，数据首先按 scenario_id 分组，按负一点五到正四点五秒裁切，再将 Bx、By、Bz、reference 组织成可断线的曲线。分析器从数值与状态列计算基线、候选峰、覆盖率和参考比较，最后输出带原因的 RENDER_EVENT 或 ABSTAIN。事件场源名称仍来自生成器假设，不能写成算法识别出的真实车辆或电机。

工程上的顺序必须是“完整性与同步先行，形态比较随后”。例如 SIM-09 的 SATURATED 数值只可标成截顶，SIM-12 的 LOST 不能补零，SIM-11 的时钟不确定不允许做可靠事件归属。质量约束直接决定前端如何画图和是否允许下载具有结论性的报告。

问：能否只装一个目标探头？答：可以作为待研究方案，但缺少环境参照会降低对共同扰动的判断条件，不能照搬当前双通道合成规则。问：道闸触发就是检测起点吗？答：它只是时间标记，是否存在真实重启仍需独立证据。问：软件能检测真实汽车吗？答：当前只处理数学合成事件。

问：为什么报告包含“弃判”而非总给答案？答：当参考失联、量程截顶、时钟不可靠或多源重叠时，明确拒绝归属比强制分类更符合可核查研究。系统链路应把拒判原因向前传递到网页和下载报告。

系统集成失败往往不是缺少某个模块，而是接口之间不承认彼此的限制。磁探头可能因为背景场饱和，时间戳可能偏移，参考通道可能突然中断，图形绘制还可能把空值连成一条假曲线。每个问题单看都很小，叠在一起就可能使一条“漂亮磁迹”失去可解释性。

因此 GR-01 系统图要同时展示信号、时间和质量三种流向，而不仅是从传感器到屏幕的一根箭头。当前结果是一份可讨论、可接入软件证据的工程架构，不是已经完成全链路实车验证的产品证明。