GR-OPM 运行模式选型

GR-OPM 的运行模式必须在选择硬件之前决定，而不是先画出三轴数据，再寻找能填上这些字段的传感器。光泵原子磁力计是一个技术类别，不同仪器针对近零场或地磁总场有不同工作条件。停车场的地磁背景、电机瞬态与金属结构使模式选型成为本方案的核心研究风险之一。

本页比较近零场矢量路线、总场标量路线与可能需要的补偿设计，明确各自能输出什么、不能输出什么。GR-01 只是结构载体，GR-Edge 与 GR-Insight 虽能处理既定合成字段，却不能替未验证的探头物理模式作出保证。

地下车库可能有接近地磁尺度的背景场，也会叠加钢筋结构、道闸电机与供电电缆的动态变化。近零场型 OPM 如需要屏蔽或主动消零，必须先证明传感器所在位置真的达到了工作条件；不能将某款屏蔽室用产品直接放到开放车库就默认正常。补偿线圈本身也可能引入新噪声。

总场型方案在地磁背景下有不同的适用可能，但不意味着可承受任何近距离大幅瞬态或强梯度。现场勘察至少需要背景场范围、时间变化、机械振动、温度、电机工作状态和目标几何；缺少这些资料时，不应该给出性能承诺或确定的站点间距。

合成软件目前以四路曲线作为输入，在质量检查之后才计算峰值和参考比较。若真实仪器输出标量，必须先决定是否仍使用相同的算法特征；若仪器在某种模式下发生饱和，输出状态应标成 SATURATED，不能把裁剪后的最大值解释为真实峰幅。可解释性要求模式信息与每条结果绑定。

参考补偿同样不能作为隐藏的黑箱。SIM-09 说明截顶会破坏峰值结论，SIM-08 说明缓慢背景漂移可能超过短窗基线假设。算法应保留这些失败路径；不能因为引入补偿概念，就在界面上删去弃判理由或声称车辆身份已经清楚。

问：近零场 OPM 能直接置于开放停车场吗？答：需要满足具体型号的环境要求，不能默认可用。问：总场型是否天然抗干扰？答：不是，它仍可能受平台磁噪声、梯度和瞬态影响。问：已经有 Bx/By/Bz 软件字段，是否说明探头一定是三轴？答：不能，合成字段不等于实物测量能力。

问：加补偿线圈是不是就能保证稳定工作？答：不能。补偿需要现场标定、控制稳定性和噪声评估；真实论文讨论的条件也不能直接外推到停车场。工程选型应先定义可接受的工作环境，再讨论是否值得投入样机。

这一页的决策门槛是“先选测量物理，再约定数据字段”。如果周围背景场让近零场仪器偏离正常工作点，后面的统计分析再复杂也不能挽救不可用的传感输入；如果改用只输出模量的总场探头，仍坚持把输出画成三个物理轴，就会在接口处制造数据含义错误。

正确的下一步是在真实停车场建立背景场和目标瞬态的测试计划，明确场控制、传感器工作模式、标定方法、参考通道与时钟质量要求。未取得这些证据之前，本项目对运行模式保持候选状态，而不是给出未经证实的最终选型。