研究问题/假设
首个问题不是“磁迹是否足够大”，而是“测点在没有目标车时究竟有多安静，以及干扰是否重复出现”。计划假设某些稳定干扰可通过参考位置、时间分组或适当场控制进行表征，但也预设某些场地会因为过强背景、磁梯度或传感量程不适合继续。
第二个问题是独立时间真值能否取得。道闸控制器的一次抬杆可能发生在未重启车辆、已经怠速运行的车辆或相邻车通过时，因此控制器事件仅作为候选时间线；若不能获得安全且合法的独立重启标记，研究就停留在环境阶段，而非借波形猜测发动机状态。
证据等级与科学出处
SCI-002说明特定零场型OPM需要近零背景或屏蔽条件；SCI-003给出总场型与零场型应用环境不同的公开说明；SCI-004展示屏蔽条件下残余场补偿也有噪声和稳定性代价。这些知识指导“先测环境”的试验决策，但没有一个来源保证普通停车场适合既定GR-OPM方案。
V3模拟包只能帮助演练记录流程：SIM-03表示闸机电机共同扰动，SIM-08表示背景漂移，SIM-09表示观测通道截顶。它们是预置的数学情境；真实环境下的幅度、噪声谱、时间变化和漂移速率，都须采用实际仪器重新测量，不能把a.u.直接标成nT。
实验方法
工作包A在不涉及车辆归因的情况下绘制测点地图：标明上坡出口、护栏、道闸电机箱、供电配电柜、通风口与可行的非阻塞安装位。工作包B记录空场磁环境，在门禁设备静止、单独抬杆、通风开关及邻车道活动等状态下分段采集；每段保留原始样本和手工状态日志。
工作包C才比较目标与参考探头，检查空间衰减、方向、时间同步和数据缺口；工作包D在满足现场安全、管理授权及独立真值条件后，开展受控单车事件观察。每个工作包都应有进入条件、退出条件与失败记录，不允许因为样本里出现一个漂亮峰值就跳到车辆诊断。
| 工作包 | 最小输出 |
|---|---|
| A 测点地图 | 安全范围与干扰源草图 |
| B 空场分组 | 设备状态日志与背景数值 |
| C 参考比较 | 两测点同步与质量记录 |
| D 受控车辆 | 需要独立真值和授权 |
本表仅用于区分本页研究与证据层级；数值及日期依对应来源，不是现实部署证明。
对照/数据/测量定义
环境阶段建议至少按设备状态和时段交叉分组：夜间低流量、白天高流量；道闸静止与动作；通风停机与运行；附近车辆静止与经过。记录的核心不是单次最大值，而是背景中位数、分位范围、频谱特征、漂移趋势、数据覆盖率以及两测点共同变化程度。
V3用于演示的统一观察窗为-1.5到4.5秒、四数学通道bx/by/bz/reference、15列CSV，0秒是模拟道闸时间戳。真正的环境采集还需添加绝对时间来源、探头标定、温度、位置和硬件配置字段；不能直接把合成CSV的时间零点当作独立车辆重启真值。
局限性分析
最大的先验不确定性来自探头类型。近零场矢量型不能不经场控制就套入地磁背景，总场标量型也不自动提供三轴矢量输出。尚未验证的磁屏蔽或补偿措施还可能引入额外电磁设备，改变原本要测量的环境；现场安全与安装便利性不能让位于追求低噪声。
另一项限制是研究时序带来的混杂。夜间噪声较小，并不意味着深夜的设备状态和车辆构成可代表全天；单次电机动作和单次车辆重启也无法估计重现性。任何计划中的样本量与门槛都应在试验前锁定，避免根据初步曲线倒推“成功条件”。
下一步可重复验证
每次现场候选测点须形成一页配置记录，包含位置草图、周边磁性物件、可移动设施、探头朝向、参考位置、采样率、时钟状态及批准的操作动作。先运行空场与独立设备动作的重复记录，发现超量程、连续缺口或不可控磁环境时直接停止后续车辆事件组。
通过背景阶段之后，再按预注册顺序实施有重启与无重启两类对照，分别保留原始数据与独立真值。将同一环境日内重复、跨日复测和更换探头位置后的变化分开汇总；若结论只在某次有利布置下成立，就应把它作为限定发现而非普遍能力。
引用与相关研究
科学出处涉及QuSpin的原理、QZFM环境条件及关于磁场补偿的公开论文。阅读这些原文时应注意设备型号及实验场景，尤其不能把屏蔽室试验的结果迁移为钢结构车库中的实测保证。工程设计应从不同环境的可接受条件反推仪器路线，而不是先购买一种设备再想办法让数据支持预设答案。
本计划可与背景基线方案、无重启负对照、信号质量门槛及字段规范结合阅读。案例SIM-03、SIM-08和SIM-09提供三种应当被早期识别的失败类型；它们已存在静态SVG和报告，但这些文件的存在不等于拟议现场工作包已经实施。
问题定义
只有当场地允许安全非阻塞安装、磁环境属于所选硬件可测范围、参考通道有效且时间真值可核时，才值得讨论短时车辆重启磁事件。任何一个前提不满足，都可能把一个“有峰值”的演示变成不可靠的工程结果。
该计划的第一阶段成功标准是一份清楚描述环境本底、干扰来源、设备状态和无法使用条件的数据记录，而非车辆检出数量。第二阶段才尝试复现与独立真值相关的候选变化，并公开失败样本。这样的顺序既减少无效开发，也避免把科学假说提前包装成成品性能。