研究中心 · 可复核的方法

信号质量门槛与弃判策略

V3 质量门槛先于事件解释:检查窗口覆盖、样本有效性、时钟一致性、参考通道状态及场源冲突,证据不足时输出 ABSTAIN 并保留原因。这里描述的是已交付软件对合成数据的判定流程,不能替代真实车库的现场验证。

图示研究对照所需的主要条件及决策关系,不显示实车结果。
实验与负对照设计示意:比较测点、干扰和独立真值。 编辑资料
信号处理不能因为“看见峰值”就跨过质量检查。V3设计把质量门槛放在解释之前:先确认观察窗足够、样本有效、时钟可信、参考通道完整以及场源假设未冲突;只有在这些条件可追溯时,才展示数学候选事件。对于无法满足条件的样本,程序输出ABSTAIN并保存数据与原因。本页解释现有软件实际执行的门槛和研究者在真实车库环境中仍需验证的额外条件。

研究问题/假设

研究假设不是“拒判越少越好”,而是“拒判条件清楚时,留下的候选结果才具有可讨论性”。在没有质量约束的情况下,缺失值被填零可能形成假峰,传感器截顶可能形成假平台,控制器时钟错位可能把别的动作贴到目标车辆时间线上。任何一种都比暂时没有结论更容易误导观察者。

品牌故事中2025年9月21日将弃判优先写入GR-Edge方案,这是合成叙事事件;现实的软件分析器则以明确状态机实现同类策略。两者不能互为证明:前者说明设计意图,后者可以通过源码、单元测试与十二份合成报告复核实际逻辑。

证据等级与科学出处

外部科学资料说明OPM工作点和背景场范围可能决定是否能有效测量。QuSpin零场产品资料与屏蔽室补偿论文可以提示为什么要关注过量程、残余场和噪声,却不能规定V3演示软件中的0.12 a.u.峰阈值或0.25 a.u.漂移阈值。这些数值出自当前合成分析规则,绝不能写成真实传感器规格。

本页软件证据以event-analysis-v3.mjs和报告字段为准:输入为CSV的数值与质量列,输出包含coverage、各通道基线、斜率、候选峰、参考相似度及decision。场源归属由生成器情境提供时必须显式标记来源,不能把“假设里有推车”冒充成从磁信号识别出的推车。

图示研究对照所需的主要条件及决策关系,不显示实车结果。
实验与负对照设计示意:比较测点、干扰和独立真值。 编辑资料

实验方法

处理顺序可概括为IDLE、接收道闸候选标记、WINDOW_OPEN、QA_CHECK,然后分流到RENDER_EVENT或ABSTAIN,再到REPORT_READY。先评估有无足够基线与候选窗有效采样;若缺样导致不足,则使用INSUFFICIENT_WINDOW解释。之后才检查SATURATED、参考LOST和OFFSET_UNCERTAIN等硬性质量状态。

这些判断不能被后续“峰显著”覆盖。SIM-09虽然会出现强烈截顶显示,因存在SATURATED必须弃判;SIM-12主通道有正峰,reference在0.30至1.60秒缺131点,也必须弃判;SIM-11即便看到峰值,时间关系无法校准同样拒绝归因。QA门槛应先于源身份推断,图形可见并不意味着结果有效。

对照/数据/测量定义

在全量合成窗口中,SIM-01、SIM-02和SIM-06分别用于展示单峰、近距双峰与远距双峰,状态为RENDER_EVENT;其余九案都以不同理由ABSTAIN。V3候选正峰采用Bx连续九个有效点的移动平均,中心限定0.10至2.60秒,峰高阈值0.12 a.u.,两峰至少相隔0.24秒;这只定义演示形态。

另有0.25 a.u.首尾中位数漂移门槛、参考相关系数0.86及参考变化幅度0.20 a.u.的共同扰动演示条件。由于数值是a.u.任意归一化单位,这些门槛只能复现本数据包逻辑,不能移植成道路或停车场的硬件验收标准。质量列的VALID、SATURATED、LOST及时间列的NOMINAL、OFFSET_UNCERTAIN必须逐行保留。

状态门槛与演示案例
条件响应
SIM-09:SATURATED显示截顶,ABSTAIN
SIM-11:时钟不确定保持峰形,ABSTAIN
SIM-12:参考LOST保留断线,ABSTAIN

本表仅用于区分本页研究与证据层级;数值及日期依对应来源,不是现实部署证明。

编辑资料

局限性分析

一个固定阈值可能在短窗口、不同背景或更换探头位置时失效。举例说,将SIM-06截到第二个峰出现之前,当前窗口当然无法看到完整的双峰结构;此时如果程序以短窗输出单峰,页面就不能暗示整个事件只有一次变化。需要始终显示选定窗口的起止时间与样本数量。

参考通道完整也不能证明场源归属唯一;SIM-04的邻车双源、SIM-07的运动伪迹和SIM-10的金属推车来源都由合成器假设定义。即使它们没有硬性LOST或SATURATED标志,来源仍可能含混,状态应保守拒判。一个质量状态机不是经过真实标定的分类器。

表示由候选窗进入质量检查,再进入展示或弃判的结构流程。
事件质量状态机示意:先检查可用性,再决定展示或弃判。 编辑资料

下一步可重复验证

每条弃判规则应配有正向和反向单元测试:让缺失值在CSV中保持空字段并解析为null,确认差分不跨缺口;让截顶显示保留裁剪数值但统计跳过对应采样;让时钟异常保持原始峰形却不生成归因。预设场景标签和计算特征发生矛盾时,结果应继续弃判并报告冲突。

进入现场以后,再根据具体探头、采样率和应用风险预注册新的物理门槛,验证数据丢包、温度变化、背景场和同步误差对决策的影响。除报告通过比例,也要公开弃判率、失败原因分布和无法确认真值的比例,避免只展示能成功出图的样本而隐去边界。

引用与相关研究

真实原理参考SCI-002及SCI-004;现行规则则应读METHOD.md第5、6节、V3报告Schema及event-analysis-v3.mjs。最适合快速检查质量语义的是SIM-09截顶、SIM-11时间失配和SIM-12参考断线三案,静态SVG与实际JSON报告都保留对应状态。

与RQ-02参考探头研究、背景基线方案和无重启对照连读,可区分“本来就不具备来源唯一性”和“数据采集质量不足”两种弃判。它们的改进路线不同,若在产品界面统一写成“未检测到重启”,就会把工程诊断所需的重要信息抹去。

问题定义

质量门槛的有效产物是一份可以解释为什么没有给出结论的报告,而不是简单显示红色告警。报告应指出具体通道、受影响窗口、质量列原值和缺失的独立证据,并保留所有可用数据供复核。

在本项目当前阶段,三个RENDER_EVENT只是合成数学形态展示,九个ABSTAIN也不是九个真实故障。不能据此计算汽车诊断准确率,更不能推定实际传感器有多高的拒判频率;软件能证明的是遵守预设规则处理各种模拟异常的能力。