技术知识 · GateRestart AI

近场磁信号为什么依赖距离

近场磁信号受距离影响,是因为不同场源产生的磁场在空间中分布不均;移动探头不仅可能改变峰值,也可能改变三轴形状与背景比例。

车身邻近探头时距离关系的编辑封面;不含已验证实车测量数值
车身邻近探头时距离关系的编辑封面。编辑性视觉资料,非停车场现场测试证据。 编辑资料
车库侧装探头离车辆究竟多远,并不存在一条可直接套用的“每增加一米衰减多少”的统一公式。需要同时考虑场源形状、车道边界、车体朝向以及参考通道。本文解释近场距离如何影响可观测性,而不把幅值当作车辆身份信息。

距离如何影响磁场观测

近场磁信号依赖距离,核心原因是磁场强度和方向都随观测点而变。理想小磁偶极子在足够远的区域,场幅度可近似随距离三次方的倒数变化。

但这种近似依赖场源和距离条件;起动机、线束、车体金属和闸机电机不是单一理想偶极子,传感器与源又常处于复杂近场,不能把这一衰减律当作停车场标定曲线。

侧装探头面对的近场环境

地下车库一侧是立柱、配电和电机,另一侧是不断变化的车体位置。传感器固定在墙面或立柱上时,靠近车道的布局可能增加车辆相关信号,同时也可能更接近电机、金属护栏和临停车辆。

选择安装点其实是在选择多种场源之间的相对权重,而不是只为追求“信号越强越好”。

方向、姿态与参考点的影响

单一磁源的方向性值得与距离一起讨论。如果把探头从车身左侧移到前方,同一个源在 Bx、By、Bz 的投影可能发生符号翻转或幅度重排。钢构件的磁化与车辆移动还会使局部基线改变;因此两条形状不同的磁迹不必代表两种发动机状态,位置和姿态本身就可能解释差异。

对于参考探头,“离车辆远”并不等于“只记录背景”。若其距离闸机电机更近,参考会放大闸机扰动;如果过于接近目标,参考也可能收到车辆成分。理想布设应验证目标和参考各自对车辆、闸机、静态金属与非车辆物体的灵敏关系。只有做过位置扫描,才知道差分是否有利。

如何设计距离梯度测试

可设计横向距离梯度实验:固定一种可重复的受控场源,让探头沿离场源更远的几个点位采样,记录绝对位置、传感方向、背景条件和重复次数。再保持探头不动,变化场源位置。这两个方向的实验都重要;只移动其中一方,容易把高度、方向和遮挡同时带入,使结果无法解释。

实际数据表宜保存每个点位的基线、中位绝对偏差、峰值位置、各轴极性和质量状态,而不是只汇报最大峰。若 Bx 峰值减小、By 反而增强,先检查旋转和场源几何,不要立刻判断传感器漂移。针对双车道,应记录邻车距与两车相对位置;SIM-04 合成了两次不同来源的瞬态,因此报告选择 ABSTAIN,而非在一组峰中强行指定哪辆车。

改变探头位置时应同时保存的条件
观察条件对磁迹解释的影响应记录的事实
距离改变不同场源的相对贡献测点至多类场源的位置关系
朝向改变三轴分量投影和符号传感器轴向及车身姿态
参考点改变共同背景与目标事件比例独立参考测点位置

距离影响随场源几何而变,本表不预设定量衰减律。

编辑资料

车道几何与波形的对应关系

距离示意把探头、车辆可能移动的区域、闸机电机和参考点放入同一空间关系图。图中的变化用于解释场源几何如何改变观测,不以单条平滑下降曲线暗示普遍衰减定律;所有距离均为示意关系,不是实测安装尺寸。

车库背景场源分布说明图(非真实磁测成果);示意图不显示已验证的实车检测结果
车库背景场源分布说明图(非真实磁测成果)。仅供技术解释;不代表本项目实车测量数据。 编辑资料
波形特征结构图(仅解释处理方法);示意图不显示已验证的实车检测结果
波形特征结构图(仅解释处理方法)。仅供技术解释;不代表本项目实车测量数据。 编辑资料

磁偶极近似能解释到哪里

SCI-001 和 SCI-003 支撑磁场测量与工作环境的基本边界;SCI-002 讨论特定近零场产品对背景场的要求,SCI-005 说明存在面向地磁环境设计的其他 OPM 方案。这些资料不能给出车库安装最佳距离,也不能证明任何 GR 产品已达到其厂商规格。关于近场几何和对照实验的建议属于编辑性工程推演。

合成数据 V3 每案 601 个采样点,时间为 -1.5 至 4.5 秒,单位 a.u.。它可以检验多源重叠时页面是否正确展示和弃判,但不能反算出真实车辆磁偶极矩、绝对距离或定量探测范围。把仿真曲线上的强弱关系直接写为现场米数或诊断成功率,会混淆生成规则与物理事实。