问题摘要
目标探头靠近车道时，某些车辆场源可能更容易观察，但它也可能靠近钢柱、闸机执行器和电缆。参考探头远离目标时可能更纯净，却未必观测到相同共同干扰；贴得过近则可能同时接收到车辆信号，使差分抵消掉真正想看的成分。不存在不经现场测量就普遍适用的摆放公式。
设计目标应拆成四项：目标响应对几何变化是否稳定、共同源干扰是否可监测、两通道时间和方向是否可校准、安装方案是否能维护与防碰撞。对每项都要定义可观测结果，再比较候选布局，而非用“灵敏度更高”代替完整工程决策。
研究背景与公开科学出处
[SCI-001]描述OPM磁场读取的物理机制，[SCI-003]区分零场和总场工作方式；[SCI-004]讨论屏蔽室内背景补偿，说明残余场及补偿方案会影响传感器工作。这些来源都没有提供地下车库理想探头位置，因而高度、间距、参考点均属于待验证的研究设计变量。
特别是零场型不能因为支架“远离闸机”就被认为能在开放地磁背景中直接工作；能在地磁运行的总场型也不能免除梯度和运动引起的杂散变化。物理路线选择和机械布局必须迭代评估，而不是先画完产品效果图再反推测量条件。
系统分析一｜建立相对车道坐标系
建议定义车道中心线为纵向轴，以闸机立柱基座作为局部参考点，记录目标探头的横向偏移、高度、纵向位置和敏感轴方向。车辆轨迹、坡度和车身离探头最近点也需纳入记录。若只写“探头位于出口附近”，任何不同地点的结果都缺乏可比性。
对高度的比较应固定车辆工况和速度，对横向位置的比较应固定参考探头与闸机时钟，并保存每次探头转向记录。这样才能区分几何变化与场源变化；使用同一外观支架并不保证内部敏感轴在不同装配中朝向一致。
系统分析二｜目标探头的近场收益与代价
靠近车辆意味着可能获得更大的局部响应，但铁磁车体造成的空间梯度也更复杂。若车辆左右位置稍有偏移，峰值变化可能远大于同一辆车两次启动的真实差异。靠近车轮、底盘或发动机舱的不同区域，会把不同电流路径和金属结构混入测量。
布设对照应至少包括车辆静止、仅缓慢移动、固定停止位置下重启和相邻设备动作等工况。不能只根据最大峰幅决定位置，因为极高幅值可能是道闸线圈干扰，也可能让传感器进入截顶或失去线性工作区。
系统分析三｜参考探头要避免过于同质或完全不同质
参考通道的理想任务是观察目标干扰中的共同成分，同时尽量减少目标车辆的局部贡献。若两探头都贴近闸机，差分可能无法识别车辆；若参考探头放到另一栋楼，观测的背景与线缆耦合又可能完全不同。参考位置是实验假设，而非固定配件位置。
差分算法还需要轴向标定、相同或可补偿的时间戳、单位一致和有效样本配对。V3报告用1.0作为未校准的演示差分系数，它不是最优工程参数。SIM-03可用于观察共同扰动假设，SIM-12则说明参考缺失时整个比较应主动终止。
| 布点变量 | 潜在收益 | 需要同步核验的代价 |
|---|---|---|
| 靠近车辆 | 目标耦合可能增强 | 几何和车体扰动增强 |
| 远离闸机 | 电机耦合可能降低 | 目标幅值可能降低 |
| 参考探头远置 | 减弱目标源影响 | 共同背景不再一致 |
| 提高立柱位置 | 减小碰撞风险 | 距离及轴向变化 |
这些布设取舍属于待实验验证的工程假设，不是现场选点结论。
系统分析四｜布线、供电和维护不是次要细节
探头固定座、金属螺钉、电源模块、网络线缆和机箱散热件都可能改变局部磁环境。光学或电子模块的实际工作条件还涉及温度、振动和功耗。若目标装置频繁被撞击或需长时间停机维护，理论上有利的探测位置也可能不是可执行方案。
GR-01在本站品牌世界观中的外观包括深石墨上盖、雾银机身、铜色细插片、深色下维护盖与右后侧耳。这些外观信息仅用于辨认产品形态，并不能证明探头布局已接受实测验证；安装位置仍需逐项核验几何尺寸、检修方向和防撞保护。
系统分析五｜通过成对实验而不是凭直觉选点
可以先选一组目标探头候选位置与一组参考候选位置，每次只调整一项：高度、横向偏移、参考距离或敏感轴方向。每次实验记录无车背景、闸机单独动作、单车固定工况和邻车干预结果，再比较质量标志、背景漂移和可解释性。
评价指标不应只有峰高，还应包含有效采样比例、共同源相似性、对车辆定位误差的敏感度和跨时段基线差异。如果两个候选位置在合成或初步测量中无法区分目标与干扰，则结论应是继续实验，而非随意宣称其中一个“更精确”。
技术边界
本文不提供可直接施工的尺寸、射频安全审批、机构承载认证或电磁兼容结论。没有现场磁场调查和仪器实际型号，任何“距车辆若干厘米即可识别重启”的数值都缺乏依据。传感器尺寸、安装方式和保护等级需要在真实设计评审中重新核验。
若研究预算有限，优先增加独立真值和可靠的参考时间，再决定是否增加探头数量。一个布点位置即使能稳定复现可见波形，也仍可能只复现闸机动作。只有排除共同源、证明机械时间关系并跨工况重复，布设才有可解释的收益。
引用来源与关联阅读
物理工作条件参照[SCI-001]、[SCI-003]和[SCI-004]；布局方案、坐标与实验对照为editorial研究建议，未标作现场实测。SIM-03、SIM-07与SIM-12属于已生成的软件测试数据，不证明实际布点效果。
建议同时阅读停车场磁环境图谱、前向模型与GR-01产品外观说明。前两者帮助定义测量误差来源，产品页则给出实验世界中的形态约束；三者交叉审查时应始终区分图示外观与可验证物理能力。
关联文件
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